在各种机器上所用的机械传动方法很多,主要的有皮带传动、链条传动、摩擦轮传动、齿轮传动及绦杠螺母传动等。
其中齿轮传动,一般说来,也就是使得一个轴在旋转时能够带动另一个轴旋转;或者是把一个轴的旋转运动变为直线运动。
它的主要特点是:互相之间有齿紧凑的啮合,所传递的转矩要比皮带及链条传动大得多;它的传动效率也比其他机械传动的高;并且能在很大的传动力下保持两轴之间的速比不变。
齿轮的型式甚多,大体上根据齿面形状的不同,分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮等型式。常用的正齿轮和斜齿轮为圆柱齿轮,它们是用来传动两个相互平行轴的旋转运动,而伞齿轮即(圆锥齿轮)是用在传动相交两轴的旋转运动的。当一对伞齿轮的轮齿啮合着传动的时候,情形和两个半截圆锥形摩擦轮的传动很相似。
但是,摩擦轮的传动,如果从动轴上所带动的力量大于两轮间的摩擦力,则两轮面将会发生滑动的现象,或者甚至于使一从动轮不能被带动。如果把摩擦轮做成有齿的轮子,借齿轮上牙齿的力量去传动另一轴上的齿,就可以把这一轴的旋转力量传到另一轴上去,如图4。伞齿轮的啮合传动,就是基于这个基础上的。
伞齿轮的用途很广,尤共是遇到两轴相交、两轴的距离很近、传动的力量又很大、转数比又耍固定的时候,采用伞齿轮最为适合。