在铣床上加工伞齿轮（直伞齿轮）；立式铣床和卧式铣床所使用的铣刀是不同的；在立式铣床上要用指形齿轮铣刀；因为指形齿轮铣刀制造成本高、易损耗、使用中排屑散热效果差等缺点；所以；较少采用。
一般情况下多采用盘形齿轮铣刀在卧式铣床上来加工；伞齿轮盘形齿轮铣刀的齿形是按伞齿轮的大端齿形制造；厚度按伞齿轮小端制造；加工前；按齿数选择刀号；轮坯安装在心轴上；心轴装夹在分度头上；调整分度头的仰角与伞齿轮的齿根线与中心线的夹角ψ的角度一致；轮坯找正铣刀对中心；按大端模数铣至全齿深h=2.2m；测量大端齿厚；铣出全部齿槽；然后铣大端两侧余量；工作台有一个横向位移量；计算公式是S=mB/2L（m--模数、B--齿面宽、L--节锥半径）；旋转分度头；使铣刀一侧刃刚好蹭到小端齿槽一侧；铣后测量大端齿厚；这时的大端齿厚为实际齿厚+1/2的余量；（注意：工作台移动方向与分度头转动方向相反）；用同样的方法铣另一侧余量；直至铣完全部齿槽。
加工伞齿轮的齿数是32；应选择8把一套的盘形伞齿轮铣刀中的5号刀（No.5 Z＝26~34）。
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