1、分度头扳转一定的仰角，轮坯用心轴装夹在分度头上。
2、使用分度头挂轮架进行挂轮，计算出螺旋导程，使铣床纵向工作台位移一个齿宽，分度头正好旋转一个螺旋角。
3、铣刀要使用“指型伞齿轮铣刀”，而不能使用“盘型伞齿轮铣刀”。
4、也要通过手动分齿的摆动来完成大端齿型的铣削。就是说，每个齿槽最少要三次走刀，才能完成要求的齿型的铣削。
5、建立数学模型
要加工出面，仅需用立铣刀端齿加工出面，面便可由周齿同时加工出来。根据刀体简图建立数学模型，ΔPQJ为面，∠OQJ=α,∠PQJ=β,ΔPQK与ΔPQJ夹角为90°，ΔPQG与ΔPQJ夹角为（90°-λ）。
6、用球面三角函数解
用球面三角函数解ΔPQG 所示，以P点为中心做一任意半径的球面，球面与PQ、PJ、PG分别交于Q`，J`，G`点，所以可得出如下各角度值：A=90°-λ，B=90°-α，C=γ，α=90°-θ，b=90°-ψ，c=90°-β，根据球面三角的余弦定理：cosC=-cosAcosB-sinAsinBcosc，可解出γ值，根据正弦定理：，可以解出θ、ψ值。 加工面时，只需将工件绕Y轴旋转θ，绕X轴旋转（90°-γ），再沿角度ψ方向走刀即可。
在可转位刀具角度的计算中，只要是关于平面旋转的问题，均可用球面三角函数计算。
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