本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种行星带伞齿轮组装结构。
背景技术：
行星减速器有运动平稳、抗冲击和振动能力强的优点，得益于采用数个相同的行星轮，均匀分布于中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，另外也使参与啮合的齿数增多，故行星轮减速器传递运动平稳，抗冲击和振动能力强，工作较可靠；但单一行星齿轮传动时，其轴向尺寸较大，影响了其使用范围。
伞齿轮作为动力传输的重要部件，常用来传递两个成角度的轴即交叉轴间的运动，具有传动强度大和工作可靠的特点，但动力输入不平稳时，伞齿轮易磨损，使用寿命大大降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种行星带伞齿轮组装结构，采用行星齿轮传动作为伞齿轮的动力输入，提供了平稳的动力来源，提高了伞齿轮的使用寿命，同时采用伞齿轮克服了行星齿轮动力传输轴向尺寸过大的问题。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种行星带伞齿轮组装结构，包括转型端盖、内齿圈、轴承、输入轴、输出轴、行星架、太阳轮、行星轮、行星轮销轴和伞齿轮，所述内齿圈与所述转型端盖的前端面固定连接，所述轴承外侧与所述转型端盖固定连接，所述输出轴与所述轴承内侧连接，所述行星架安装在所述输出轴的前端轴上，所述太阳轮与所述输入轴连接，所述太阳轮位于所述内齿圈的内部并且与所述行星轮啮合；所述行星轮销轴的后端安装固定在所述行星架上，所述行星轮安装在所述行星轮销轴的前端轴上并且与所述内齿圈啮合；所述输出轴的后端轴上还安装有伞齿轮。
进一步的，所述伞齿轮与所述输出轴通过平键固定连接。
进一步的，所述锁紧螺母安装固定在所述输出轴上，所述锁紧螺母位于所述伞齿轮的外侧，所述锁紧螺母对所述伞齿轮起进一步压紧的作用。
进一步，所述轴承为深沟球轴承。
本实用新型的有益效果为：行星齿轮输出轴上安装伞齿轮，伞齿轮通过平键固定在输出轴上并用锁紧螺母压紧，解决了行星齿轮传动轴向尺寸较大的问题，行星齿轮输出动力的平稳性也提高了伞齿轮的寿命，满足了长时间传动强度大、工作平稳的条件。
附图说明
图1是本实用新型的组装结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1所示的一种行星带伞齿轮组装结构，包括转型端盖5、内齿圈3、轴承6、输入轴1、输出轴9、行星架4、太阳轮2、行星轮11和行星轮销轴10，所述内齿圈3与所述转型端盖4的前端面固定连接，所述轴承6外侧与所述转型端盖5固定连接，所述输出轴9与所述轴承6内侧连接，所述行星架4安装在所述输出轴9的前端轴上，所述太阳轮2所述输入轴1连接，所述太阳轮2位于所述内齿圈3的内部并且与所述行星轮11啮合；所述行星轮销轴10的后端安装固定在所述行星架4上，所述行星轮11安装在所述行星轮销轴10的前端轴上并且与所述内齿圈3啮合，所述伞齿轮7安装在所述输出轴9的后端轴上。
进一步的，所述伞齿轮7与所述输出轴9通过平键12固定连接。
进一步的，所述锁紧螺母8安装固定在所述输出轴9上，所述锁紧螺母8位于所述伞齿轮7的外侧，所述锁紧螺母8对所述伞齿轮7进行紧固。
进一步的，所述轴承6为深沟球轴承。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种行星带伞齿轮组装结构，其特征在于：包括转型端盖、内齿圈、轴承、输入轴、输出轴、行星架、太阳轮、行星轮、行星轮销轴和伞齿轮，所述内齿圈与所述转型端盖的前端面固定连接，所述轴承外侧与所述转型端盖固定连接，所述输出轴与所述轴承内侧连接，所述行星架安装在所述输出轴的前端轴上，所述太阳轮安装在所述输入轴上，所述太阳轮位于所述内齿圈的内部并且与所述行星轮啮合；所述行星轮销轴的后端安装固定在所述行星架上，所述行星轮安装在所述行星轮销轴的前端轴上并且与所述内齿圈啮合；所述伞齿轮安装在所述输出轴的后端轴上。
2.根据权利要求1所述的一种行星带伞齿轮组装结构，其特征在于：所述伞齿轮与所述输出轴通过平键固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种行星带伞齿轮组装结构，其特征在于：在所述输出轴上还安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述伞齿轮的外侧，所述锁紧螺母对所述伞齿轮起紧固作用。
4.根据权利要求1所述的一种行星带伞齿轮组装结构，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承。
技术总结
本实用新型提供了一种行星带伞齿轮组装结构，包括转型端盖、内齿圈、轴承、输入轴、输出轴、行星架、太阳轮、行星轮、行星轮销轴和伞齿轮，所述内齿圈与所述转型端盖的前端固定连接，所述轴承外侧与所述转型端盖固定连接，所述轴承外侧与所述转型端盖固定连接，所述输出轴与所述轴承内侧连接，所述行星架安装在所述输出轴的前端轴上，所述太阳轮与所述输入轴连接，所述太阳轮位于所述内齿圈的内部并且与所述行星轮啮合；所述行星轮销轴的后端安装固定在所述行星架上，所述行星轮安装在所述行星轮销轴的前端轴上并且与所述内齿圈啮合；所述伞齿轮安装在所述输出轴后端轴上；本实用新型减少了行星齿轮传动轴向尺寸，同时提高了伞齿轮的使用寿命。
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